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技能创新

机器人技术应用项目竞赛实施方案

作者:    来源:    发布时间:2017-03-01    点击数:

2017年江苏省职业学校技能大赛

机器人技术应用项目竞赛实施方案

一、  竞赛项目及组别

(一)  赛项名称:机器人技术应用

(二)  赛项组别:中职组(团体项目)

二、竞赛内容及要求

机器人技术应用赛项依据公布2017年国赛机器人技术应用赛项修改方案和教育部发布的《工业机器人领域职业教育合作备忘录》(教职成司函[2016]105号)中的推荐教学实训设备所规定的应知、应会等要求命题,只进行操作技能竞赛。

赛项采用团体比赛方式进行,两名参赛选手互相配合,根据竞赛时发给的工作任务书,在4小时内协作完成竞赛任务,包括:工业机器人操作、钳工装配、电工电子、PLC应用、气动控制、视觉检测等工作任务,以3C行业典型工艺应用为项目引导,顺序完成目标产品的制造过程。具体竞赛内容如下:

任务一 机械及电气安装调试

根据任务书要求,参考相应的图纸及技术标准,完成工业机器人本体、控制器和示教器的接线、安装及测试,机器人工具快换系统及4种工艺工具、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元等部分的机械安装和电气安装,并对部分组件的动作进行调试和验证。

任务二 工业机器人维护及操作

根据任务书要求,对工业机器人本体1~6轴中某几个轴的精度标定数据的测量,并输入控制系统,完成工业机器人本体各轴精度标定。使用尖点工具完成TCP参数的标定操作,并通过控制系统自动判定标定的平均误差。

任务三 外壳涂胶及产品码垛

根据任务书要求及技术标准,利用离线编程软件在三维环境中对工业机器人完成涂胶、搬运码垛的程序编制和动作仿真,机器人可通过工具快换系统在涂胶工具和搬运工具间自由切换,优化轨迹过程并碰撞检查无误后,利用竞赛平台验证程序效果,完成工艺任务。

任务四 异形芯片分拣和安装

根据任务书要求和技术标准,通过示教操作对工业机器人的动作流程进行编程,可使工业机器人根据功能要求在吸盘工具和锁螺丝工具间快速更换,准确抓取异形芯片、在视觉检测位置停留等待结果、根据要求将芯片安装到指定零件的指定位置、安装产品盖板并完成螺丝固定等工业机器人的动作流程。

任务五 PLC编程、视觉设置及系统联调

根据任务书要求和技术标准,通过对工业机器人、PLC、视觉检测进行编程和联调,实现对异形芯片的颜色特征参数的采集,引导工业机器人完成精确装配动作;通过PLC对装配单元的控制实现产品的功能检测,判断装配是否正确并通知工业机器人对损坏芯片进行更换;对工业机器人、PLC、视觉控制器进行通讯设置和联调,完成整体流程动作。

任务六 职业素养

竞赛过程中,对参赛选手的设备操作合理性、规范性,完成工业机器人系统的安装及调试过程中对耗材的合理使用,对专用工具及量具的操作,安全生产和操作的认识程度等进行综合评价。

三、竞赛试题

(一)竞赛样题公布

根据赛项实施方案编制一份样题,并于比赛前二周公布。

(二)竞赛试题确定

根据赛项实施方案要求和不同时间场次,竞赛时从多份竞赛试题中随机抽取1份作为竞赛试题。

四、竞赛规则

1. 参赛选手必须持本人身份证、学生证并携(佩)带参赛证,技能竞赛提前30分钟到达比赛现场检录,迟到超过15分钟的选手,不得入场进行比赛,开考30分钟后方可交卷离场;

2.所有通讯、照相、摄像、U盘、移动硬盘等工具一律不得带入竞赛现场,现场提供所有机械安装、电气连接、文具用品等工具,参赛选手不需携带任何与比赛相关用品入场。竞赛中参赛选手不得自行相互借用工、量具等;

3.参赛选手应遵守赛场纪律,尊重裁判,服从指挥,爱护竞赛场地的设备和器材;

4.在竞赛过程中,要严格按照安全规程进行操作,防止触电和损坏设备的事故发生;

5.在比赛过程中,如遇设备故障可向裁判员提出,经确认后由裁判长决定是否更换设备或加时;

6.竞赛结束前10分钟,裁判当场口头提示。竞赛时间到,参赛选手应立即停止技能操作,及时上交试卷或工件。不准将试卷或工件带离赛场。经裁判人员检查许可后,参赛选手方可离开竞赛场地。如有上下场竞赛上午场参赛选手提前结束需进行隔离;

7竞赛结束后,参赛选手在规定区域等候,成绩评定时由参赛选手现场展示功能和答辩,竞赛成绩根据安装规范、调试功能的实现等任务完成情况、职业与安全意识等方面综合评价。

五、竞赛环境

操作技能赛场

1)提供与操作技能竞赛相适应场地和面积,赛场设备齐全。

2)耗材齐备,具备技术支持、供电、安全、医疗等后勤保障条件。

六、技术规范

(一)职业道德

1.敬业爱岗,忠于职守,严于律已,刻苦钻研。

2.勤于学习,善于思考,勇于探索,敏于创新。

3.认真负责,吃苦耐劳,团结协作,精益求精。

4.遵守操作规程,安全、文明生产。

5.着装规范整洁,爱护设备,保持工作环境清洁有序。

(二)相关知识与技能

1.工业机器人技术

2.机械安装钳工

3.电气维修调试

4.气动控制技术

5.传感器技术

6.PLC控制及应用

7.智能视觉检测

8.结构化编程及虚拟仿真技术

9.通用机电设备安装、调试、保养及维护

(三)参考相关职业标准和技术标准

1.工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T 16977-2005

2.工业机器人编程和操作图形用户接口GB/T 19399-2003

3.工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示 GB/T 19400-2003

4.工业机器人产品验收实施规范 JB/T 10825-2008

5.工业机器人性能试验实施规范 GB/T 20868-2007

6.工业机器人安全实施规范 GB/T 20867-2007

7.工业机器人用于机器人的中间代码 GB/Z 20869-2007

8.电气设备用图形符号 GB/T 5465.2-1996

9.机械安全 机械电气设备 第1部分GB5226.1-2002

10.维修电工国家职业标准(职业编码6-07-06-05

11.工具钳工国家职业标准(职业编码6-05-02-02

12.装配钳工国家职业标准(职业编码6-05-02-01

13.机修钳工国家职业标准(职业编码6-06-01-01

14.机械设备安装工国家职业标准(职业编码6-23-10-01

15.世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范

()机械及电气安装调试技术规范

参考世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范制定

)机械部分 Mechanical

PP-Nr.

ok

not ok

M-10

型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。

Cable and tubes must be  routed separately on the profile plate.

M–15

当电缆、光纤电缆和气管都作用于同一个活动模块时,允许绑扎在一起。

It is allowed to route  tubes, electrical and optical cables together when they go to a moving  module.

M–20

扎带切割后剩余长度需≤1mm,以免伤人。

Remaining length of cut  cable ties, A: Risk of injury A <= 1 mm

 

M-21

软线缆或拖链的输入和输出端需要用扎带固定。

Cable ties on the input  and output side of a flexible cable duct / drag chain

M-25

所有沿着型材往下走的线缆和气管(例如PP站点处的线管)在安装时需要使用线夹固定。

All cables and tubes  going downwards on a profile e.g. at the “Pick & Place” station have to  be mounted with cable clips.

M-30

扎带的间距为≤50mm。这一间距要求同样适用于型材台面下方的线缆。PLC和系统之间的I/O布线不在检查范围内。

Distance between cable  ties: <= 50 mm.

This also applies to  cables under the profile plate.

I/O cabling between PLC  and system will NOT be checked.

M-40

线缆托架的间距为≤120mm

Distance between cable  holders:< = 120 mm

M-45a

唯一可以接受的束缚固定线缆、电线、光纤线缆、气管的方式就是使用传导性线缆托架。

The only acceptable

method for binding  Cable/ Wire / Optical Cables / Tubes is to use conducted cable holders.

单根电线用绑扎带固定在线夹子上

单根电缆/电线/气管没有紧固在线夹子上

M-50

第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为60mm+/-5mm 

Distancefromtheshortestpneumaticconnectiontothefirstcabletie:60mm+/-5mm 

 

 

M-60

所有活动件和工件在运动时不得发生碰撞。

All actors and

workpieces have to move  without collisions.

所有驱动器、线缆、气管和工件需能够自由运动。注意:如有例外,将在每个任务开始前的例会中进行通知。

Free movement of all  actuators, cables, tubing and workpieces. Note: Exceptions will be announced  at the briefing for each task.

运行期间,不允许驱动器、线缆、线管或工件间发生接触。

Contact between  actuators, cables, tubing or workpieces during operation.

M-70

工具不得遗留到站上或工作区域地面上。

Toolsmustnotbeleftonthestationsorthefloorofworkspace. 

M-80

工作站上不得留有未使用的零部件和工件。

Unusedcomponentsandworkpiecesmustberemovedfromthestations. 

M-90

所有系统组件和模块必须固定好。所有信号终端也必须固定好。

All system components  and modules must be secure.All signal terminations must be secure.

 


)电气部分 Electrical

PP- Nr.

ok

not ok

E-10

冷压端子处不能看到外露的裸线。

Bare conductors must  not be visible at end sleeves.

E-20

将冷压端子插到终端模块中。

Insertion of end  sleeves into terminals

uninsulated portion of  end sleeve visible 不允许冷压端子未绝缘部分外露

E-30

所有螺钉终端处接入的线缆必须使用正确尺寸的绝缘冷压端子。可用的尺寸为0.25, 0.5,0.75 mm²夹钳式连接除外(冷压端子只用于螺钉)

Insulated end sleeves  of the correct size for the wire must be used on all screw terminals  Available sizes are: 0.25, 0.5, 0.75 mm².Exceptions for clamp connections (only for screws)

E-35

使用夹钳连接时可以不用冷压端子。

Clamp type connections  may be made without the use of end sleeves.

Bareconductorsmustnotextendbeyondterminal. 

E-40

线槽中的电缆必须有至少10mm预留长度。如果是同一个线槽里的短接线,没必要预留

Electrical cables must  have a minimum of 100 mm reserve in the cable channel.Unnecessary when it is a bridge in the same cable channel.

E-50

需要剥掉线槽里线缆的外部绝缘层。

Removalofcableouter–insulationinthecablechannel 

Outer-insulationmustnotextendbeyond 

cablechannel 

外部绝缘层不得超出线槽

E-60

线槽必须全部合实,所有槽齿必须盖严。

Cablechannelsmustbecompletelyclosedwithallteethunderthecover. 

 

E-70

要移除多余的线槽齿口注意:线槽不得更换。

Removal of cable  channel teeth.

Note: There will be no  replacement of the channel.

Unnecessaryremovalofchannelteeth. 

E-80

不得损坏线缆绝缘层并且裸线不得外露。

No damage to wire  insulation and exposing of bare conductors.

E-90

线、管需要剪到合适长度,并且线、管圈不得伸到线槽外。如有例外,专家组将会另行公布

Cableandtubescuttolength,cableandtubesloopsshouldnotextendbeyondcablechannel.Exceptionswillbeannouncedbytheexpertteam. 

E-100

穿过DIN轨道或者绕尖角布局的导线必须使用2个线夹子固定。

Conductors passing over  DIN rails or routed around sharp corners must be secured using 2 cable  holders.

E-110

线槽和接线端子之间的导线不能交叉。每个电缆槽只允许同一个传感器/驱动器的连接走线。

Conductorsbetweencablechannelandterminalsmustnotcross.Onlyonesensor 

/actuatorconnectionpercableductslotisallowed. 

E-120

电线中不用的松线必须绑到线上,并且长度必须剪到和使用的那根长度一样。并且必须保留绝缘层,以防发生触点闭合。该要求适用于线槽内外的所有线缆。

Loose ends of wire must  be tied back to cable and must have the same length as used wires.

Insulation must be left  to prevent any contact being made.

This applies both  inside and outside of the cable channel.

E-130

将电缆和电线连接到PLC板。如有例外,专家组将通知。

Wiring cables/wires to  a PLC board.

Exceptions will be  announced by the expert team.

To wire cables/wires,  which are coming from the station, directly to a PLC board.

工作站上的电缆和电线直接连接到PLC 板。


)气动部分Pneumatics

PP-Nr.

ok

notok

P-10

不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻。

Airflow must not be  restricted by kinks in the tubing, over-tight cable ties, etc.

P-20

气管不得从线槽中穿过(气管不可放入线槽内)

No pneumatic tubes  routed through cable channels.

P-30

所有的气动连接处不得发生泄漏。

Pneumatic connections  must be leak-free.

 

七、技术平台

(一)竞赛场地和环境标准

1.竞赛场地平整、明亮、通风良好,每个竞赛工位配备赛项平台1套,凳子2张,专用工具1套。

2.单个竞赛工位面积不小于12m24m×3m),标明竞赛工位号码,有明显区域划分,每个竞赛工位间距不小于1m

3.每个竞赛工位提供220V-5kW供电,包含独立的电源保护装置和安全保护措施。有条件的情况下每个竞赛工位提供稳定的气源接口,压力不小于0.7MPa

4.每个竞赛工位提供编程用电脑一台,配置要求CPUINTEL i5同级别或以上,独立显卡,4GB内存及以上,500GB硬盘及以上。

5. 赛场设置备用电源。

(二)竞赛平台功能概述

机器人技术应用赛项竞赛平台拟采用CHL-DS-01-A/S型工业机器人PCB异形插件工作站,设计效果如 1所示,整体尺寸为2200mm×1350mm,整体高度1500mm,采用工作台设计方式,底部配有万向脚轮,方便随时移动和布置安装,不会损伤竞赛场地地面。

 

 

 

 

 

 

1  CHL-DS-01-A/S型工业机器人PCB异形插件工作站

CHL-DS-01-A/S型工业机器人PCB异形插件工作站以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心,在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的机器人工具、涂胶模块、搬运码垛模块、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源组件、螺丝供料组件、总控系统及操作面板等。工业机器人系统深度集成了离线编程技术,软件不仅包含硬件平台的三维模型资源,还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。系统融合了工业机器人维护及操作、系统安装及调试、现场示教编程及调试、离线编程及应用等竞赛任务,以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线,如 2所示,包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用,不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求,完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。

 

 

 

 

 

 

 

2  异形芯片插片工艺

CHL-DS-01-A/S型工业机器人PCB异形插件工作站为方便教学和竞赛使用,在平台上布置了智能摄像头,通过互联网技术可将设备的实时操作过程在大尺寸教学终端中进行展示,避免了集中式教学学生围观又无法切实看清教师操作过程的问题,使教师可以对学生的操作流程实时点评,提高教学指导效果,同时对操作过程做到可追溯,为竞赛过程中争议事件提供佐证材料,也可以在竞赛过程中实现直播提高观赏度。

CHL-DS-01-A/S型工业机器人PCB异形插件工作站采用ABB IRB 120或新时达 SD 500桌面式工业机器人,如 3所示,小巧灵活特性使其广泛应用于3C、电子、食品等行业,同时较小的工作半径和额定负载,在保证功能实现效果的前提下,确保教学和竞赛安全。

 

 

 

 

 

 

3  ABB IRB120/新时达 SD500 工业机器人 

机器人工具根据所实现的工艺不同,分为涂胶工具、夹爪工具、吸盘工具和锁螺丝工具,通过机器人工具快换系统实现机器人对不同工艺工具的快速更换,同时保证工具更换后的位置精度。 

涂胶模块是将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺进行功能抽象化,工业机器人抓持涂胶工具沿具有弧形曲面的面板上合理布置不同产品外轮廓轨迹上模拟工艺过程,如 4所示,保证工艺真实性同时增加教学可行性和趣味性。

 

 

 

 

4  涂胶模块轨迹图

搬运码垛模块是将工业机器人对产品搬运码垛工艺进行功能抽象化,工业机器人抓持夹爪工具将已完成生产的方形产品由原料台按照要求搬运码垛到指定位置,如 5所示,教学和竞赛时对码垛形式和包装盒的位置姿态都做出要求,增加编程难度。

   

 

 

 

 

5  码垛模块包装盒原料台

异形芯片原料单元用于存放异形芯片,异形芯片装配单元提供多个装配工位,如 6所示,分别指代不同产品,对芯片种类、数量的要求不一,需要工业机器人根据要求从异形芯片原料单元中选取所需的芯片后放置到指定位置,在完成所有芯片的安装后,为产品安放盖板并锁紧固定螺丝。

 

 

 

 

6  异形芯片装配单元及原料单元

视觉检测及光源组件可以对工业机器人所选取的芯片颜色、形状、位置等信息进行检测和提取,如 7所示,并将检测结果传输给工业机器人,以辅助其完成后续动作。

 

 

 

 

 

 

 

7 视觉检测组件

离线编程软件选用可同时支持ABB IRB120和新时达 SD500两种工业机器人的RobotArt软件,集成了计算机三维实体显示、系统仿真、智能轨迹优化、运动控制代码生成等核心技术,对复杂轨迹的高精度生成和复现,在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞检查、姿态优化,最后直接生成工业机器人控制器所需的执行运动代码,同时还提供了方便的轨迹整体优化、工艺过程设计和空间校准算法,缩短了工业机器人的停机调试时间,为工业机器人实现更广泛的应用提供技术支撑。

(三)竞赛平台主要设备参数

4  赛项推荐竞赛平台参数规格 

序号

名称

主要规格和功能

数量

备注

1

工业机器人

额定负载:3kg

手臂荷重:0.3kg

工作范围:580mm

重复定位精度:0.01mm

本体重量:25kg

轴运动

工作范围

最大速度

1旋转

+165º~-165

250/S

2手臂

+110º~-110

250/S

3手臂

+70º~-90º

250/S

4手腕

+160º~-160

320/S

5弯曲

+120º~-120

320/S

6翻转

+400º~-400

420/S

 

1

ABB IRB 120

2

机器人工具

采用工具快换系统实现机器人无需人为可在干涉不同工具间的快速更换;工艺工具包含4个,分为涂胶工具、夹爪工具、吸盘工具和锁螺丝工具。

1

3

涂胶模块

具有拱形面,涂胶轨迹包括不同形状的产品外壳图形,码垛产品的指定位置图形,以及不同位置、不同指向的基准坐标系,轨迹贴纸共5张。

1

4

搬运码垛模块

提供多个产品物料和2个存放台,方形产片物料为塑料材质。

1

5

异形芯片原料单元

用于存放异形芯片原料、盖板等,托盘为塑料材质,支撑为铝合金型材。

1

6

异形芯片装配单元

包含多个装配工位,完成芯片装配后可将产品推入检测位进行测试,采用无杆气缸驱动,含到位传感器和检测结果指示灯。

1

7

视觉检测组件

工业级OMRON智能视觉系统,可对芯片的颜色、外形、尺寸等信息进行提取,并通过工业以太网总线通信传输给工业机器人,摄像元件为全像素读出方式网线传输型CCD,彩色识别,有效像素1600×1200,帧速30fps,控制器场景数32,可存储40张图像。

控制器FH-L550

相机FZ-SC2M

8

总控

系统

采用西门子S7-200 SMART系列PLC实现集成控制,包含以太网接口,可进行I/O模块化扩展,提供RS485接口,支持信号板扩展,支持Micro SD卡,共包含不少于数字量36点输入/32点输出。

1

S7-200SMART  SR60

EM DR08

9

离线编程软件

可实现多个品牌多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出,实现离线编程。

采用通用3D技术,与CAD教学衔接,支持prt(UG)prt(ProE)CATPart(CATIA)sldpart(Solidworks)ics(3D实体设计)3D CAD系统的模型文件导入,可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作。

轨迹与CAD模型特征关联,可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据,即CAD模型尺寸变大,轨迹可自动更新无需编辑操作。

可实现将编程结果仿真运行过程并输出3D仿真,上传云端自动生成二维码,通过浏览器可直接播放,并可以自由切换观看视角和放大缩小。

1

RobotArt

 

 

2)器材

根据竞赛需要,赛场提供下列器材:

①连接电路的导线:单支多股铜芯塑料绝缘线,规格0.75mm2

②异型管:用于导线连接端子编号的异型管,规格1.0 mm21.5 mm2

③连接气路的气管,规格:Ø4mm6mm

④绑扎导线和气管的尼龙扎带;

塑料线槽(装入导线用),规格40mm×50mm

3)选手自带工具

①连接电路的工具:螺丝刀1套(不允许用电动螺丝刀)、剥线钳1把、电工钳1把、尖咀钳1把等;

②电路和元件检查工具:万用表;

③机械设备安装工具:活动扳手1把(中),内、外六角扳手1套(不允许用电动扳手),塞尺、水平尺、角度尺各1把等;

④试题作答工具:圆珠笔或签字笔(禁止使用红色圆珠笔和签字笔)、HBB型铅笔、三角尺(禁止带丁字尺)等。

八、评分标准

(一)评分标准

序号

项目

考核内容

权重

评判方式

1

机械及电气安装调试

工业机器人、机器人工具快换系统及不同工艺工具、异形芯片原料单元和装配单元等设备的机械及电气安装调试工作

30%

结果评判

2

工业机器人维护与操作

工业机器人的基本维护能力,完成精度参数标定和微校操作,通过对典型尖点工具的TCP标定参数误差分析判断机器人微校精度操作效果

10%

过程评判与结果评判相结合

3

外壳涂胶及产品码垛

利用离线编程软件完成虚拟环境搭建及运动轨迹编程,仿真运行过程并生成控制文件,在真机进行功能验证

10%

结果评判

4

异形芯片分拣和安装

工业机器人进行示教操作,完成工业机器人所需的所有动作,并留有通信接口数据和动作时间,与其他设备配合调试

20%

结果评判

5

PLC编程、视觉设置及系统联调

完成PLC的程序编制和与工业机器人通讯接口设置,视觉控制器的模式识别及数据通信操作,进行整体工作流程联调

25%

结果评判

6

职业素养和安全规范

现场操作遵守安全规范、文明参赛;工具摆放、接线等符合职业岗位要求;团队分工合作合理;着装规范整洁,爱护设备,保持竞赛环境清洁有序;公平竞赛,遵守赛场纪律,抗工作环境干扰能力强、善于与裁判沟通

5%

过程评判

(二)评分方法

1..操场作技能由评分裁判员根据评分标准统一阅卷、评分与计分。

2.操作技能的成绩由现场操作过程的规范和最终完成工作任务的质量两部分组成。其中操作规范成绩根据现场实际操作表现,按照现场操作规范评分标准,依据现场裁判员的赛场纪录,由现场裁判组集体评判成绩;工作任务的质量依据选手完成工作任务的数和量的评分标准,进行客观评判成绩。

3. 参赛选手的最终名次依据技能操作成绩排定,当出现成绩相同时,比较操作技能中PLC编程、视觉设置及系统联调成绩,以成绩高者名次在前。

九、竞赛项目安全

(一)安全操作规程

1.参赛选手除应遵守本赛项安全规程外,还应遵守同类机电设备的安全操作规程。

2.参赛选手必须全面掌握本赛项所用设备操作使用说明书的内容,熟悉所用设备的一般性能和结构,禁止超性能使用。

3.参赛选手在排除故障时须遵守电工安全操作等相关规定,注意操作安全。

4.在竞赛全过程中参赛选手须穿绝缘鞋,按职业规范着装。女选手严禁穿高跟鞋进入比赛场地,进赛位后应将长发盘起并扎紧,防止脱落,并须戴工作帽。

5.正确使用各测量工具,防止碰摔事故的发生。

6.安装在同一位置的螺钉,应保证长短一致,紧固,符合工艺规定的要求。

7.开动设备前,参赛选手必须举手示意裁判员对设备状况和防护进行安全检查,经同意后,方可以进行通电操作。

8.试机后应检查相关紧固螺钉、螺帽等的松紧情况,是否有松开或脱落现象,如有应检查其原因,予以排除。

9.参赛选手必须熟悉安全保护措施和安全操作规程,随时监视设备运转情况,发现问题立即停车,排除故障后方可再次运行。

10.每台竞赛设备应铺有绝缘地毯,电源具有2级以上的漏电和短路保护,设备本身具有短路、过载报警功能;防护装置具有电气联锁防护功能,保障安全。

(二)安全保卫

为确保大赛的顺利进行,参赛人员和工作人员须严格遵守以下安保规定:

1. 各类人员须严格遵守赛场规则,严禁携带与参赛无关的物品入场,包括液体饮料等。严禁携带易燃易爆等危险品入内。

2.各类赛务人员必须统一佩戴由大赛组委会印制的相应证件,着装整齐。

3.各赛场除现场裁判员、赛场配备的工作人员以外,其他人员未经赛点领导小组允许不得进入赛场。

4.新闻媒体人员进入赛场必须经过赛点领导小组允许,并且听从现场工作人员的安排和管理,不能影响竞赛进行。

5.场内不得大声喧哗,说笑打逗,参赛人员要服从工作人员管理。

6.安保人员发现不安全隐患及时通报赛场负责人员。

7. 赛场由裁判员监督完成设备通电前的检查全过程,对出现的操作隐患及时提醒和制止。

8.赛场提供应急医疗措施和消防措施,并制定突发事件预案。

十、申诉与仲裁

1.参赛选手对赛点提供的不符合竞赛规定的设备、实验材料,对有失公正的检测、评判,以及对工作人员的违规行为等,代表队领队、指导老师可在比赛结束后2小时之内有序地向赛点仲裁组提出书面申诉。

2.大赛采取两级仲裁机制。赛点设仲裁组,省大赛组委会设仲裁委员会。省大赛组委会选派人员参加赛点仲裁组工作。赛点仲裁组在接到申诉后2小时内组织复议,并及时反馈复议结果。申诉方对复议结果仍有异议,可由各市领队向省大赛组委会仲裁委员会提出申诉。省大赛组委会仲裁委员会的仲裁结果为最终结果。

3.参赛选手不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛,否则按弃权处理。

十一、其他

1.赛项过程评判和分上下午场,不安排公开观摩,可以通过摄录像,记录竞赛全过程。

2.选手及相关工作人员,由赛点赛务工作小组统一安排食宿,费用自理。

3.技术文件的最终解释权归大赛组织委员会。

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